随车吊由底盘和吊机组成，常见的有2吨随车吊、3.2吨随车吊、5吨随车起重运输车、8吨随车吊、10吨随车起重运输车、16吨随车吊等等吨位车型，品牌也涉及东风、解放、福田、江铃、庆铃、江淮等，但是什么底盘配什么吨位吊机是很有讲究的。
  1.通常情况下，轻卡（如东风福瑞卡）可装2吨—3吨的吊机。轻卡显然承载不了大吨位吊机。
  2.而轻卡（如多利卡）可选择3.2吨和4吨的吊机。小车装大吊机，稳定性差，容易翻车。且发挥不出吊机应有的起重能力。
  3.中重型底盘（4ｘ2）的如：东风145和 东风153 ，*合适的是5 、6 、7吨的吊机。车厢的长度一般可以做到5.8米到6.14米。如果要装8吨的吊机，但要考虑大梁必须在280MM以上，还要考虑上牌超重和车厢超长的问题。
  4.重型车如小三轴（6ｘ2）的 车可以装6吨到12吨的吊机，*适用的是 8吨的吊机。车厢的长度可以做到7.5—8.5米. 还要考虑前轴距的宽度。
  5.而后双桥（6ｘ4）的车装6吨到16吨的吊机。*适合的是 8、10 、12吨的吊机。总之，随车起重机的大梁是越大越好。总质量是越大越好.