随车吊有2吨随车吊、3.2吨随车吊、5吨随车起重运输车、8吨随车吊、10吨随车吊、14吨随车吊、16吨随车吊等不同吨位车型，配置不同吨位的吊机，支腿的配置也不同。
1.蛙式支腿
　　这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
2.辐射式支腿
　　以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

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