随车吊很常见，不无是在码头还是小工地，还是一般的市政单位，都可以看见随车吊在工作，2吨随车吊、5吨随车起重运输车、江淮随车吊、庆铃随车起重运输车都是常见的车型。
   随车吊因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及布置不同而有差异，但部件结构基本相同或相似。伸缩臂式高空作业车有伸缩臂：1.吊钩2.回转机构3.卷扬装置4.机架等伸缩起吊装置。由于起重臂间不能折叠，吊放需由卷扬机经钢丝绳带动吊钩吊运货物。折叠臂式随车吊有支架1.折叠式上、下起重臂2.伸缩臂等折叠起吊装置，通过举升液压缸（折叠臂液压缸和重物移动液压缸）实现重物的举升、移位和安放，也可直接用吊钩进行吊运。