发动机制动是依靠油罐车发动机的牵阻作用对油罐车实施制动的。操作方法是松开油门，变速杆在挡位上，使油罐车发动机怠速运转，利用发动机不与传动装置分离时所产生的牵阻力减低车速。油罐车在一定的速度下，挡位越低，牵阻作用越大。油罐车在下坡特别是下陡坡坡时，为了保证安全，利用发动机制动能收到很好的效果。但这种制动形式对节油不利，因发动机与传动装置未分离，转动的车轮通过传动装置迫使油罐车发动机在一定转速下运转，尽管这种转速在逐渐降低，但发动机仍会产生虹吸力，将燃油吸入汽缸，造成燃油的多余消耗。更主要的是油罐车发动机被强制运转，传动装置处于一种逆向输力，对其磨损有催进作用，不利于延长油罐车发动机和传动装置的使用寿命。因此，若不是为了安全需要，油罐车行车中应避免使用发动机制动。