1、放松手制动杆至*前面的位置，使小型油罐车手制动器完全解除制动，拆除拉杆与联动臂的连接销。

    2、在前、后制动蹄与手制动盘间各插入一支厚为0.30-0.60毫米（跃时为0.5毫米）的厚薄规（也可用废锯条代替），拧动制动蹄拉杆调整螺帽，并拉动厚薄规，直至有明显示阻力为止，然后将销紧螺帽拧紧。

    3、拧动蹄上端的两只调整螺钉，使小型油罐车两块制动蹄与制动盘保持平行，然后拧紧锁紧螺帽，将下端的定位弹簧挂好。

    4、调整拉杆的长度，使其销孔与联动臂的销孔重合，穿上销钉。

    5、调整好后应达到下述要求：小型油罐车拉动手制动杆至全程的1/2—1/3（相当于下端销扣在扇齿上移动3-5个齿）时，制动蹄应完全压紧手制动盘，拉紧手制动后，用二挡不能起步，解除制动后，小型油罐车制动蹄与制动盘不应发生摩擦。